开发机械臂弹性补偿算法，从而减少振动，提高定位精度和缩短循环时间

针对超重载机器人，开发特有的单轴多驱动链控制算法，包括主从控制、串并联控制、背隙补偿算法等，寻求***佳负载平衡，创新超重载机器人设计标准

开发了包括机器人仿真选型工具、驱动系统开发工具、样机调试和性能优化工具等，库卡全球统一开发流程和语言，实现标准化和部分自动化，提**率，减少培训成本和返工率