部分客户在使用我们KR C5控制柜时，对接口接法存在疑问。无论你是专业人士还是初学者，本文都将帮助你更好地理解和操作KR C5接口。让我们一起深入探索，充分发挥KR C5的性能！

1. 用于smartPAD连接的XG19.1接口
2. USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2
3. XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。
4. XGDP接口，显示器端口DP1.2
5. 用于SD卡的XGSD接口
6. IFBstd接口
7. 用于外部客户接口XG12的24V电源
   -XD12：24V PWR IN接口
   -XD12.1：24V PWR OUT接口
8. XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口
9. IFBsafeext 接口
10. XG13.2离散接口
11. XG13.1离散接口
12. IFBsafe接口
13. X11.3：接口
14. 制动器接口
    -XD10.1轴A1-3制动器接口
    -XD10.2轴A4-6制动器接口
    -XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口
15. XG1（预留）
16. XG11.2外围设备接触器US2控制接口
17. XG42零点标定检查接口
18. XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）
19. XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）
20. XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口
21. XF21：RDC接口
22. XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口
23. XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）
24. 电机接口
    -XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口
    -XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口

KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义

  KR C5 XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。