库卡新增12kg负载及洁净室用SCARA机器人
近年来,电动汽车的成功发展和再生能源的推行,使得业界关于 SCARA 机器人的需求不断提高,特别需求更高的负载能力和更大的工作范围。为了满足这些需求KUKA 推出四款规范产品和三款洁净室用的 KR SCARA 机器人,可搬运高达 12 kg 的负载。这些机型即日起可订购,并预计于年底开端交货。
强大的机械臂不可或缺
负载 10-12 kg 级别的 SCARA 机器人现在主要是在亚洲得到了广泛的使用。然而,全球其他地区对此类工业机器人的需求也不断增加——例如电动汽车职业在电池出产过程的码垛使用、光伏设备制作、工件安装或是药品包装使用等等——灵敏多变的四轴 SCARA 机器人非常适用于自动化流水线和分拣作业。KUKA的新KR SCARA机型备受业界期待,由于它们不只有着更高负载,并且也秉承了KR SCARA系列的多项优势:循环时刻短、重复精度高、规划紧凑。
12 kg级的规范型和洁净室型机器人均供给三种不同的工作范围:650、750 和 850 mm。此外,规范机型的***短循环时刻还达到了惊人的 0.40 至 0.42 秒之间;洁净室型也以高速著称,循环时刻也仅需 0.42 至 0.44 秒。为了可以完成特殊的包装或箱中取物作业,工作范围为 750 mm 的 SCARA 机器人还供给额外搭载超长 Z 轴的 Z600 变型。这根特殊Z轴长达 600 mm,较同系列其他机型多出 200 mm。
依据实验室中的基准测评数据,KUKA 的新式分拣 SCARA机器人在许多范畴都大幅***同类机器人,其间特别值得一提的是丰富的产品线和循环时刻。此外,在圆周精度方面,我们乃至达到了整个测试系列中的***佳数值。
洁净室使用的绝佳选择
重复定位精度达 ±0.025mm,即便在高速运动时,也精准无比。新款 KR SCARA 分量仅 50kg,可在 0 - 45℃下***运行,可用于各种出产环境。新机型的电缆导管铺设于机身内部,因而该系列的全体结构非常紧凑且易于清洁。规范型符合防护等级 IP20 规范,洁净室型则符合防护等级 IP54 和洁净室等级 ISO 5 规范。