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USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2
XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。
XGDP接口，显示器端口DP1.2
用于SD卡的XGSD接口
IFBstd接口
用于外部客户接口XG12的24V电源
-XD12：24V PWR IN接口
-XD12.1：24V PWR OUT接口
XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口
IFBsafeext 接口
XG13.2离散接口
XG13.1离散接口
IFBsafe接口
X11.3：接口
制动器接口
-XD10.1轴A1-3制动器接口
-XD10.2轴A4-6制动器接口
-XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口
XG1（预留）
XG11.2外围设备接触器US2控制接口
XG42零点标定检查接口
XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）
XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）
XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口
XF21：RDC接口
XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口
XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）
电机接口
-XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口
-XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口
KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义
KR C5 XG11.1接口定义
安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。
