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KUKA机器人如何声明变量
变量的理论部分：
.库卡机器人的使用
KRL在对机器人进行编程时，在正常意义上，变量是在机器人过程的操作过程中出现的计算值的容器（“值”）。
3.焊接机器人的每个变量在计算机内存中都有一个专门指定的地
4.每个变量都属于一个特殊的数据类型
5.数据类型必须在使用前声明
6. KRL中的变量可以分为局部变量和全局变量
关于KRL中变量的有效性
7声明为局部变量只能在该程序中使用并可见
8.在中央（全局）数据列表中创建全局变量
9.也可以在本地数据中创建全局变量，并在声明中添加关键词全局（global）
命名约定
. KRL中名称的长度多为24个字符。
10. KRL中的名称允许包含字母（A-Z），数字（0-9）和特殊字符“ _”和“ $”。
11. KRL中的名称不允许以数字开头。
12. KRL中的名称不允许为关键词。
13.不区分大小写
变量声明需要关键词DECL，对于工业机器人的四种简单数据类型关键词DECL可以省略[。整数（INT）2.实数（REAL）3.布尔值（BOOL）4.单字符（CHAR）]。
变量声明可以以不同的形式执行，因为相应变量的生存期和有效性是从变量派生的
库卡机器人.在SRC文件中声明
2.在部分DAT文件中声明
3.在$ CONFIG.DAT中声明
4.在本地DAT文件中添加关键词“ GLOBAL”语句
在SCR文件中创建变量：
例子：
DEF MY_PROG（）
DECL INT计数器
DECL REAL价格
DECL BOOL错误
DECL CHAR符号
.库卡机器人的使用
KRL在对机器人进行编程时，在正常意义上，变量是在机器人过程的操作过程中出现的计算值的容器（“值”）。
3.焊接机器人的每个变量在计算机内存中都有一个专门指定的地
4.每个变量都属于一个特殊的数据类型
5.数据类型必须在使用前声明
6. KRL中的变量可以分为局部变量和全局变量
关于KRL中变量的有效性
7声明为局部变量只能在该程序中使用并可见
8.在中央（全局）数据列表中创建全局变量
9.也可以在本地数据中创建全局变量，并在声明中添加关键词全局（global）
命名约定
. KRL中名称的长度多为24个字符。
10. KRL中的名称允许包含字母（A-Z），数字（0-9）和特殊字符“ _”和“ $”。
11. KRL中的名称不允许以数字开头。
12. KRL中的名称不允许为关键词。
13.不区分大小写
变量声明需要关键词DECL，对于工业机器人的四种简单数据类型关键词DECL可以省略[。整数（INT）2.实数（REAL）3.布尔值（BOOL）4.单字符（CHAR）]。
变量声明可以以不同的形式执行，因为相应变量的生存期和有效性是从变量派生的
库卡机器人.在SRC文件中声明
2.在部分DAT文件中声明
3.在$ CONFIG.DAT中声明
4.在本地DAT文件中添加关键词“ GLOBAL”语句
在SCR文件中创建变量：
例子：
DEF MY_PROG（）
DECL INT计数器
DECL REAL价格
DECL BOOL错误
DECL CHAR符号
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