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KUKA机械臂中的RDC作用与接口说明
（1）提供电压并具有配电功能
（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的位置信息以进行位置反馈
（3）获取电动机的实时温度（PTC）
（4）它还具有自温度反馈，并添加了热电子元件
（5）与控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互
（6）在线诊断旋转变压器的闭环电路是否中断
（7）评估EMD或EMT，保存数据，并将其存储在EDS（电子数据存储）中。
此外，两个FPGA（现场可编程门阵列）可用于安全的两通道解析器评估以及解析器数据分析和处理。与ABB的安全链类似，ABB主要由逻辑门实现，而KUKA由电子组件触发。有一些区别。 FPGA是定制电路芯片，与单片机有所不同。这主要基于并行操作。
如果两个FPGA的任务相同，则比较数据，然后检查比较结果。当两个FPGA数据一致时，它们将与控制系统正常通信。否则，EtherCAT将停止报告错误。
